自転車とは、一般的には、主に人力によって車輪を駆動する二輪車のことをいいます。
道路交通法における自転車とは、ペダル又はハンド・クランクを用い、かつ、人の力により運転する二輪以上の車（レールにより運転する車を除く。）であつて、身体障害者用の車いす、歩行補助車等及び小児用の車以外のもの（人の力を補うため原動機を用いるものであつて、内閣府令で定める基準に該当するものを含む。）をいいます。
参考条文：道路交通法第２条１項１１号の２
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